Günlük kullanım için tüm LI L6 serilerinde standart olarak gelen akıllı dört tekerlekten çekiş sisteminin değeri ne kadar?

Arkadan itişli araçlarda sık karşılaşılan bir sorun, virajlarda arka tekerleklerin ön tekerleklerden önce tutunma sınırını aşması sonucu oluşan "drifting"tir. Bu durum, arka tekerleklerin kaymasına, yani aşırı direksiyon hareketine neden olur.

Teorik olarak, "tırmanma ve pedal çevirme" dört tekerlekten çekiş modu, iki tekerlekten çekişe göre daha iyi çekiş ve tutunma sağlar, daha zengin araç kullanım senaryolarına sahiptir ve kaygan veya çamurlu yollarda daha iyi kontrol kabiliyeti sağlayabilir. Ayrıca, daha güçlü geçiş kabiliyetinin yanı sıra denge de sürüş güvenliğini önemli ölçüde artırabilir ve otomobiller için en iyi sürüş modudur.
Elektrikli ve hibrit araçların sürekli popülerliğiyle birlikte, dört tekerlekten çekiş sınıflandırması giderek daha karmaşık hale geldi. LI L6 piyasaya sürüldükten sonra bazı kullanıcılar, LI L6'nın dört tekerlekten çekişinin hangi kategoriye girdiğini merak etti.

Yakıtlı bir aracın dört çeker sistemine benzetebiliriz. Yakıtlı araçlarda dört çeker sistemi genellikle yarı zamanlı dört çeker, tam zamanlı dört çeker ve zamanlı dört çeker olarak ayrılır.

Yarı Zamanlı 4WD, dört tekerlekten çekişli araçlardaki "manuel şanzıman" olarak anlaşılabilir. Araç sahibi, mevcut duruma göre bağımsız olarak karar verebilir ve aktarma kutusunu açıp kapatarak iki tekerlekten çekiş veya dört tekerlekten çekiş modunu gerçekleştirebilir. Dönüştürün.

Tam zamanlı dört tekerlekten çekiş (All Wheel Drive), ön ve arka akslar için bir merkez diferansiyele ve bağımsız sınırlı kaymalı diferansiyellere sahiptir ve bu diferansiyeller, sürüş kuvvetini belirli bir oranda dört tekerleğe dağıtır. Adından da anlaşılacağı gibi, dört tekerlek her an ve her çalışma koşulunda sürüş kuvveti sağlayabilir.

Gerçek zamanlı 4WD, uygun durumlarda otomatik olarak dört tekerlekten çekiş moduna geçebilirken, diğer durumlarda iki tekerlekten çekişi koruyabiliyor.

Dört tekerlekten çekişli yakıtlı araçlar çağında, güç kaynağı yalnızca ön kabindeki motor olduğundan, farklı sürüş modları oluşturmak ve ön ve arka akslar arasında tork dağılımı sağlamak, ön ve arka tahrik milleri ve aktarma kutuları gibi nispeten karmaşık mekanik yapılar gerektirir. , çok plakalı debriyaj merkez diferansiyeli ve kontrol stratejisi nispeten karmaşıktır. Genellikle yalnızca üst düzey modeller veya üst düzey versiyonlar dört tekerlekten çekişle donatılmıştır.

Akıllı elektrikli araçlar çağında durum değişti. Elektrikli araç teknolojisi gelişmeye devam ettikçe, ön ve arka çift motor mimarisi aracın yeterli güce sahip olmasını sağlayabilir. Ön ve arka tekerleklerin güç kaynakları bağımsız olduğundan, karmaşık güç aktarım ve dağıtım cihazlarına gerek kalmaz.Elektronik kontrol sistemi sayesinde daha esnek güç dağılımı sağlanabiliyor. Bu sayede aracın yol tutuş performansı artarken, daha fazla kullanıcıya daha düşük maliyetle dört tekerlekten çekişin rahatlığını yaşatılabiliyor.

Yeni enerji araçları daha fazla eve girdikçe, akıllı elektrikli dört tekerlekten çekişin yüksek verimlilik, esnek geçiş, hızlı tepki ve iyi sürüş deneyimi gibi avantajları daha fazla kişi tarafından fark ediliyor. Çift motorlu akıllı dört tekerlekten çekiş de geleceğin otomobillerindeki yeni trendlerden biri olarak kabul ediliyor.

LI L6'da, hızın nispeten sabit olduğu şehir içi yollar ve otoyollar gibi günlük sürüş ortamlarında kullanıcılar, "yol modunu" seçebilir ve gerektiğinde "konfor/standart" veya "spor" güç moduna geçerek optimum konfor, ekonomi ve performans oranları arasında geçiş yapabilirler.

"Konfor/Standart" güç modunda, ön ve arka tekerleklerdeki güç dağılımı, güç israfına ve yakıt ve elektrik kaybına neden olmadan, konfor ve ekonomiye daha yatkın, kapsamlı bir enerji tüketimi optimizasyonu sağlayan altın bir dağıtım oranına sahiptir. "Spor" güç modunda ise, aracın daha ideal çekiş gücü elde etmesini sağlamak için optimum güç oranı kullanılır.

Kalibrasyon geliştirme mühendisi GAI, "LI L6'nın akıllı dört tekerlekten çekiş sistemi, geleneksel yakıtlı araçların tam zamanlı dört tekerlekten çekiş sistemine benziyor, ancak LI L6'nın akıllı dört tekerlekten çekiş sistemi aynı zamanda akıllı bir "beyne" de sahip: XCU merkezi etki alanı denetleyicisi. Direksiyonu aniden çevirmek, gaz pedalına sertçe basmak gibi eylemler ve sensör tarafından algılanan aracın gerçek zamanlı durum parametreleri (araç boylamasına ivmelenmesi, sapma açısal hızı, direksiyon açısı vb.), ön ve arka tekerlekler için en iyi sürüş kuvveti çıkış çözümünü otomatik olarak ayarlıyor ve ardından çift motor ve elektronik kontrol sayesinde dört tekerlekten çekiş torku gerçek zamanlı olarak kolayca ve doğru bir şekilde ayarlanabilir ve dağıtılabilir," dedi.

LI L6'nın dört çekişli güç çıkış oranı, bu iki güç modunda bile, aracın sürüş kabiliyeti, gücü, ekonomisi ve güvenliği de göz önünde bulundurularak, kendi geliştirdiği bir yazılım kontrol algoritması aracılığıyla her an dinamik olarak ayarlanabiliyor.

02

Tüm LI L6 serileri standart olarak akıllı dört tekerlekten çekiş sistemiyle donatılmıştır. Günlük sürüş için ne kadar kullanışlı?

LI L6 ile aynı boyuttaki orta ve büyük lüks SUV'larda, çift motorlu akıllı dört tekerlekten çekiş sistemi genellikle yalnızca orta ve üst düzey konfigürasyonlarda mevcut olup, yükseltme için on binlerce yuan gerekiyor. LI L6 neden tüm serilerde standart donanım olarak dört tekerlekten çekişte ısrar ediyor?

Çünkü Li Auto otomobil üretirken her zaman aile kullanıcılarının değerini ön planda tutuyor.

Li Li L6 lansman konferansında konuşan Li Auto Ar-Ge Başkan Yardımcısı Tang Jing, “İki tekerlekten çekişli versiyonunu da inceledik, ancak iki tekerlekten çekişli versiyonun hızlanma süresi 8 saniyeye yakın olduğundan ve daha da önemlisi karmaşık yol yüzeylerindeki stabilitesi nedeniyle ihtiyaçlarımızı karşılamaktan uzaktı ve sonunda iki tekerlekten çekişten hiç tereddüt etmeden vazgeçtik.” dedi.

Lüks bir orta ve büyük SUV olan LI L6, standart olarak çift ön ve arka motorla donatılmıştır. Güç sistemi toplam 300 kilovat güç ve 529 N·m tork üretmektedir. 5,4 saniyede 100 kilometreye ulaşarak 3.0T lüks otomobillerin mükemmel performansının çok ötesindedir, ancak bu, LI L6 akıllı dört tekerlekten çekiş sistemi için sadece bir geçiş çizgisidir. Kullanıcının ve ailesinin güvenliğini her türlü yol koşulunda daha iyi sağlamak, ulaşmak istediğimiz mükemmel puandır.

LI L6'da otoyol modunun yanı sıra, kullanıcılar dik yokuş modu, kaygan yol ve arazi kaçış olmak üzere üç farklı yol modu arasından seçim yapabiliyor. Bu modlar, ev kullanıcıları için temel olarak asfalt olmayan yollardaki sürüş senaryolarının çoğunu kapsayabiliyor.

Normal şartlar altında, kuru, kaliteli asfalt veya beton yol en yüksek tutunma katsayısına sahiptir ve çoğu araç sorunsuz bir şekilde geçebilir. Ancak, bazı asfalt olmayan yollar veya yağmur, kar, çamur, çukur ve su gibi daha karmaşık ve zorlu yol koşulları, yokuş yukarı ve yokuş aşağı eğimlerle birleştiğinde tutunma katsayısı düşük olur ve tekerlekler ile yol arasındaki sürtünme büyük ölçüde azalır. İki tekerlekten çekişli araçta, bazı tekerlekler kayar veya patinaj yaparsa veya yerinde kalıp hareket edemezse, dört tekerlekten çekişli aracın daha iyi geçiş kabiliyeti ortaya çıkar.

Lüks dört tekerlekten çekişli bir SUV'un anlamı, tüm aileyi çeşitli karmaşık yollarda sorunsuz, güvenli ve konforlu bir şekilde götürebilmektir.

resim
LI L6 lansman konferansında bir test videosu gösterildi. LI L6'nın iki tekerlekten çekişli versiyonu ve tamamen elektrikli bir SUV, %20 eğime sahip kaygan bir yolda tırmanmayı simüle etti; bu da yağmurlu ve karlı havalarda alışık olduğumuz hafif eğimli yola eşdeğer. LI L6 "kaygan yol" modunda hafif eğimli yollardan istikrarlı bir şekilde geçerken, tamamen elektrikli bir SUV'nin iki tekerlekten çekişli versiyonu doğrudan eğimden aşağı kaydı.

Gösterilmeyen kısım ise, test sürecinde LI L6 için daha fazla "zorluk" seviyesi belirlememizdir - buzlu ve karlı yolları, saf buzlu yolları ve yarı yağmurlu, karlı ve yarı çamurlu yollarda tırmanışı simüle etmek. "Kaygan yol" modunda, LI L6 testi başarıyla geçti. Özellikle belirtilmesi gereken nokta, LI L6'nın %10'luk saf buz eğiminden geçebilmesidir.
Ürün değerlendirme ekibinden Jiage, "Bu, doğal olarak dört tekerlekten çekişli ve iki tekerlekten çekişli araçların fiziksel özellikleriyle belirlenir. Aynı güç altında, dört tekerlekten çekişli araçlar iki tekerlekten çekişli araçlara göre daha iyi yol tutuşu ve dengeye sahiptir." dedi.

Kuzeyde, kışın sıcaklıklar düşüktür ve buzlu ve kaygan yollardan kaynaklanan trafik kazaları yaygındır. Güneyde ise kıştan sonra, yola su serpildiğinde ince bir buz tabakası oluşur ve bu da motorlu taşıt sürüş güvenliği için büyük bir gizli tehlike oluşturur. Kuzey veya güney fark etmeksizin, kış geldiğinde birçok kullanıcı endişeyle araç kullanır ve şu endişeyi yaşar: Kaygan bir yolda direksiyonu kırarlarsa kontrolü kaybederler mi?

Bazıları "Dört tekerlekten çekiş ne kadar iyi olursa olsun, kış lastiklerini değiştirmek daha iyidir" dese de, Liaoning'in güneyindeki kuzey bölgesinde kış lastiklerini değiştiren kullanıcıların oranı önemli ölçüde düşerken, güney bölgesindeki araç sahiplerinin büyük çoğunluğu orijinal dört mevsim lastiklerini kullanıp araçlarını değiştirmeyi tercih ediyor. Çünkü lastik değiştirme ve depolama maliyetleri kullanıcılar için büyük bir sorun teşkil ediyor.

Ancak iyi bir dört tekerlekten çekiş sistemi, her türlü yağmur, kar ve kaygan yol koşullarında sürüş güvenliğini daha iyi sağlayabilir. Bu amaçla, Li L6'nın düz yolda hızlanma ve kaygan yollarda acil şerit değiştirme sırasındaki gövde stabilitesini de test ettik.

Gövdenin elektronik denge sistemi (ESP), bu noktada gerekli bir güvenlik bariyeri olarak kilit bir rol oynar. LI L6 "kaygan yol" moduna geçtikten sonra, kaygan bir yolda hızlanırken veya acil şerit değiştirirken kayacak, aşırı direksiyon hakimiyetini kaybedecek ve yetersiz direksiyon hakimiyetine geçecektir. Bu durum meydana geldiğinde, ESP aracın dengesiz bir durumda olduğunu gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve aracın çalışma yönünü ve gövde duruşunu derhal düzeltir.

Özellikle, araç önden kaymaya başladığında, ESP iç arka tekerleğe uygulanan basıncı artırarak sürüş torkunu azaltır, böylece önden kayma derecesi azalır ve iz sürme daha güçlü hale gelir; araç önden kaymaya başladığında ise, ESP dış tekerleklere fren uygulayarak direksiyon hakimiyetini azaltır. Aşırı durumlarda, sürüş yönünü düzeltir. Bu karmaşık sistem işlemleri anında gerçekleşir ve bu süreçte sürücünün yalnızca talimat vermesi gerekir.

ESP devrede olsa bile, şerit değiştirirken ve kaygan yollarda kalkış yaparken dört tekerlekten çekişli ve iki tekerlekten çekişli SUV'ların stabilitesi arasında büyük bir fark olduğunu gördük - LI L6 düz yolda aniden saatte 90 kilometre hıza ulaştı. Yine de düz yolda dengeli bir sürüş sağlayabiliyor, şerit değiştirirken sapma genliği de çok küçük ve gövde sürüş yönüne hızlı ve sorunsuz bir şekilde geri kalibre ediliyor. Ancak, tamamen elektrikli bir SUV'nin iki tekerlekten çekişli versiyonu zayıf stabilite ve izleme performansına sahip ve birden fazla manuel düzeltme gerektiriyor.

"Genel olarak, sürücü kasıtlı olarak tehlikeli hareketlerde bulunmadığı sürece, LI L6'nın kontrolünü kaybetmesi neredeyse imkansızdır."

Arabayla seyahat etmeyi seven birçok aile kullanıcısı, tekerleklerinin toprak yolda çamur çukuruna saplanıp birinin arabayı itmesini veya hatta yol kenarı kurtarma ekibi çağırmasını gerektirecek bir deneyim yaşamıştır. Bir aileyi ıssız bir yerde bırakmak gerçekten dayanılmaz bir anı. Bu nedenle birçok araçta "arazi kaçış" modu bulunur, ancak "arazi kaçış" modunun yalnızca dört tekerlekten çekişli araçlarda daha değerli olduğu söylenebilir. Çünkü "arkadan çekişli bir aracın iki arka lastiği aynı anda çamurlu bir su birikintisine düşerse, gaza ne kadar sert basarsanız basın, lastikler sadece çılgınca kayar ve yere hiç tutunamaz."

Standart akıllı dört tekerlekten çekiş sistemiyle donatılmış LI L6'da, kullanıcı aracın çamur, kar ve diğer çalışma koşullarına saplanmasıyla karşılaştığında, "arazi kaçış" fonksiyonu devreye girer. Elektronik destek sistemi, tekerlek kaymasını gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve kayan tekerlekle hızlı ve etkili bir şekilde başa çıkabilir. Aracın itici gücünün, kavrama ile koaksiyel tekerleklere aktarılmasını sağlayarak frenleme kontrolü gerçekleştirir ve aracın sorundan sorunsuz bir şekilde kurtulmasına yardımcı olur.

Araçların şehir dışında ve manzaralı yerlerde karşılaşacağı yokuş aşağı yollarla başa çıkabilmesi için LI L6'da ayrıca "dik yokuş modu" da bulunuyor.

Kullanıcılar, araç hızını 3-35 kilometre aralığında serbestçe ayarlayabilir. ESP talimatı aldıktan sonra, aracın sürücünün istediği hıza göre sabit bir hızda yokuş aşağı inmesini sağlamak için tekerlek ucu basıncını aktif olarak ayarlar. Sürücünün aracın hızını kontrol etmek için enerji harcamasına gerek kalmaz, sadece yönü kavraması yeterlidir ve yol koşullarını, araçları ve yayaları her iki taraftan gözlemlemek için daha fazla enerji tasarrufu sağlayabilir. Bu özellik, çok yüksek sistem kontrol hassasiyeti gerektirir.

Dört tekerlekten çekiş sistemi olmadan lüks bir SUV'un sağladığı sürüş keyfi ve güvenlik duygusunun boş laf olduğu, bir ailenin mutlu yaşamını istikrarlı bir şekilde sürdüremeyeceği söylenebilir.

Meituan kurucusu Wang Xing, LI L6 lansman konferansının canlı yayınının ardından yaptığı açıklamada, "L6'nın Ideal çalışanlarının en çok satın alacağı model olma ihtimali yüksek." dedi.

LI L6'nın geliştirilmesinde yer alan menzil genişletici kontrol sistemi mühendisi Shao Hui de böyle düşünüyor. Ailesiyle birlikte bir LI L6 ile seyahat etmeyi sık sık hayal ediyor: "Tipik bir L6 kullanıcısıyım ve ihtiyacım olan araç çoğu yol koşuluna uygun olmalı. Her koşulda ailemle birlikte rahatça ilerleyebilir ve geçebiliriz. Eşim ve çocuklarım yola çıkmak zorunda kalırsa kendimi çok suçlu hissederim."

Standart olarak akıllı dört tekerlekten çekiş sistemiyle donatılan LI L6'nın, kullanıcılara yalnızca daha iyi performans değil, daha da önemlisi daha yüksek bir güvenlik standardı açısından gerçek bir değer katacağına inanıyor. LI L6'nın akıllı elektrikli dört tekerlekten çekiş sistemi, buzlu ve karlı tırmanış yollarında ve kırsal kesimdeki çamurlu çakıl yollarda daha iyi bir performans sergileyerek, kullanıcıların daha fazla ve daha uzak yerlere gitmesine yardımcı olacak.

03

Akıllı çekiş kontrolü "çift yedekleme", güvenliden daha güvenli

Şasi elektronik kontrol entegrasyonunu geliştiren Yang Yang, "LI L6 için hat değiştirme kalibrasyonu yaparken, saatte 100 kilometre gibi yüksek bir hızda bile, standartımız gövde hareketini son derece dengeli bir şekilde kontrol etmek, ön ve arka aksların hareketlerini koordine etmek ve aracın arka kısmının kayma eğilimini en aza indirmektir. Tıpkı bir performans spor otomobili gibiydi," diye hatırlıyor.

Herkesin hissettiği gibi, her otomobil şirketinin ve hatta her otomobilin farklı yetenekleri ve stil tercihleri vardır, bu nedenle dört tekerlekten çekiş performansını kalibre ederken kesinlikle bazı ödünleşimler olacaktır.

Li Auto'nun ürün konumlandırması ev kullanıcılarına odaklıdır ve performans kalibrasyon yönelimi her zaman güvenliği ve dengeyi ön planda tutar.

Yang Yang, "Durum ne olursa olsun, sürücünün direksiyonu çevirdiği anda kendini çok güvende hissetmesini istiyoruz. Aracının her zaman çok dengeli ve güvenli olduğunu hissetmesini istiyoruz ve araçta yolculuk eden hiçbir aile üyesinin korkmasını veya araçtan çekinmesini istemiyoruz. Güvenlik konusunda endişeler var," dedi.

LI L6 ev kullanıcılarını en ufak bir tehlikeli sürüş durumuna dahi sokmayacak ve güvenlik çalışmalarına yatırım yapmaktan kaçınmıyoruz.

Li Auto, ESP'ye ek olarak, kendi geliştirdiği ölçeklenebilir çok alanlı kontrol ünitesinde kullanılan "akıllı çekiş kontrol algoritması"nı da kendi geliştirdi. Bu algoritma, ESP ile birlikte çalışarak kontrolör yazılımı ve donanımının çift güvenlik yedekliliğini sağlıyor.

Geleneksel ESP arızalandığında, akıllı çekiş kontrol sistemi, tekerlekler kaydığında motorun çıkış torkunu aktif olarak ayarlar, tekerlek kayma oranını güvenli bir aralıkta kontrol eder ve araç güvenliğini sağlarken maksimum sürüş kuvveti sağlar. ESP arızalansa bile, akıllı çekiş kontrol algoritması bağımsız olarak çalışarak kullanıcılara ikinci bir güvenlik bariyeri sağlayabilir.

Aslında ESP arıza oranı yüksek değil ama neden ısrarla bunu yapıyoruz?

Kalibrasyon Geliştirme Mühendisi GAI, "Eğer bir ESP arızası meydana gelirse, bu ev kullanıcıları için ölümcül bir darbe olacaktır, bu yüzden olasılığın çok düşük olmasına rağmen Li Auto'nun kullanıcılara %100 güvenlik sağlayan ikinci bir katman sağlamak için araştırma ve geliştirmeye çok fazla insan ve zaman yatırımı yapmaya devam edeceğine inanıyoruz." dedi.

Li Auto Ar-Ge Başkan Yardımcısı Tang Jing, Li Li L6 lansman konferansında yaptığı konuşmada, "Dört tekerlekten çekiş sisteminin temel yetenekleri, sadece bir kez kullanılsa bile, kullanıcılarımız için büyük değer taşıyor." dedi.

Başta da belirttiğimiz gibi dört çeker, normalde kullanılabilecek ama kritik anlarda da vazgeçilemeyecek bir yedek gibidir.