Günlük kullanım için tüm LI L6 serilerinde standart olarak sunulan akıllı dört tekerlekten çekiş sisteminin değeri ne kadar?

Arkadan itişli araçlarda sık karşılaşılan bir sorun ise "drifting"dir. Bu durum, virajlarda arka tekerleklerin ön tekerleklerden önce tutunma sınırını aşması ve arka tekerleklerin kaymasına, yani aşırı direksiyon hareketine neden olmasıdır.

Teorik olarak konuşursak, "tırmanma ve pedal çevirme" dört tekerlekten çekiş modu, iki tekerlekten çekişten daha iyi çekiş ve tutunmaya sahiptir, daha zengin araç kullanım senaryolarına sahiptir ve kaygan veya çamurlu yollarda daha iyi kontrol yeteneği sağlayabilir. Ve denge, daha güçlü geçiş yeteneğinin yanı sıra, sürüş güvenliğini de büyük ölçüde artırabilir ve arabalar için en iyi sürüş modudur.
Elektrikli araçların ve hibrit araçların sürekli popülerliğiyle, dört tekerlekten çekişin sınıflandırılması giderek daha karmaşık hale geldi. LI L6 piyasaya sürüldükten sonra, bazı kullanıcılar LI L6'nın dört tekerlekten çekişinin hangi kategoriye ait olduğunu merak etti.

Yakıtlı bir aracın dört çekerine benzetebiliriz. Yakıtlı araçlarda dört çeker genellikle yarı zamanlı dört çeker, tam zamanlı dört çeker ve zamanlı dört çeker olarak ayrılır.

Part Time 4WD, dört tekerlekten çekişteki "manuel şanzıman" olarak anlaşılabilir. Araç sahibi, gerçek duruma göre bağımsız olarak karar verebilir ve aktarma kutusunu açıp kapatarak iki tekerlekten çekiş veya dört tekerlekten çekiş modunu gerçekleştirebilir. Dönüştürme.

Tam zamanlı dört tekerlekten çekiş (All Wheel Drive), ön ve arka akslar için bir merkez diferansiyele ve bağımsız sınırlı kaymalı diferansiyellere sahiptir ve bunlar sürüş kuvvetini belirli bir oranda dört tekerleğe dağıtır. Adından da anlaşılacağı gibi, dört tekerlek her an ve her çalışma koşulunda sürüş kuvveti sağlayabilir.

Gerçek zamanlı 4WD, uygun durumlarda otomatik olarak dört tekerlekten çekiş moduna geçebilirken, diğer durumlarda iki tekerlekten çekişi koruyabiliyor.

Dört tekerlekten çekişli yakıtlı araçların çağında, güç kaynağı yalnızca ön kabindeki motor olduğundan, farklı sürüş modları oluşturmak ve ön ve arka akslar arasında tork dağılımı elde etmek, ön ve arka tahrik milleri ve aktarma kutuları gibi nispeten karmaşık mekanik yapılar gerektirir. , çok plakalı debriyaj merkez diferansiyeli ve kontrol stratejisi nispeten karmaşıktır. Genellikle yalnızca üst düzey modeller veya üst düzey versiyonlar dört tekerlekten çekişle donatılmıştır.

Akıllı elektrikli araçlar çağında durum değişti. Elektrikli araç teknolojisi gelişmeye devam ettikçe, ön ve arka çift motor mimarisi bir aracın yeterli güce sahip olmasını sağlayabilir. Ve ön ve arka tekerleklerin güç kaynakları bağımsız olduğundan, karmaşık güç iletim ve dağıtım cihazlarına gerek kalmaz.Elektronik kontrol sistemi sayesinde daha esnek bir güç dağılımı sağlanabiliyor. Bu sayede hem aracın yol tutuş performansı iyileştiriliyor hem de daha fazla sayıda kullanıcı, dört tekerlekten çekişin rahatlığını daha düşük maliyetle yaşayabiliyor.

Yeni enerji araçları daha fazla eve girdikçe, yüksek verimlilik, esnek anahtarlama, hızlı tepki ve iyi sürüş deneyimi gibi akıllı elektrikli dört tekerlekten çekişin avantajları daha fazla kişi tarafından fark ediliyor. Çift motorlu akıllı dört tekerlekten çekiş de gelecekteki otomobillerdeki yeni trendlerden biri olarak kabul ediliyor.

LI L6'da, hızın nispeten sabit olduğu şehir içi yollar ve otoyollar gibi günlük sürüş ortamlarında, kullanıcılar "yol modunu" seçebilir ve gerektiğinde optimum konfor, ekonomi ve performans oranları arasında geçiş yaparak "konfor/standart" veya "spor" güç modunu seçebilirler.

"Konfor/Standart" güç modunda, ön ve arka tekerlek gücü, güç israfına ve yakıt ve elektrik kaybına neden olmadan, konfor ve ekonomiye daha yatkın olan kapsamlı enerji tüketimi optimizasyonuyla altın dağıtım oranını benimser. "Spor" güç modunda, aracın daha ideal çekiş elde etmesini sağlamak için gücün optimum oranı benimsenir.

"LI L6'nın akıllı dört tekerlekten çekişi, geleneksel yakıtlı araçların tam zamanlı dört tekerlekten çekişine benzer, ancak LI L6'nın akıllı dört tekerlekten çekişi aynı zamanda akıllı bir "beyne" sahiptir - XCU merkezi etki alanı denetleyicisi. Direksiyonu aniden çevirmek, gaz pedalına sertçe basmak gibi eylemler ve sensör tarafından algılanan aracın gerçek zamanlı tutum durumu parametreleri (araç boylamasına ivmelenmesi, sapma açısal hızı, direksiyon açısı vb.), ön ve arka tekerlekler için en iyi sürüş kuvveti çıkış çözümünü otomatik olarak ayarlar ve ardından çift motor ve elektronik kontrol ile dört tekerlekten çekiş torku gerçek zamanlı olarak kolayca ve doğru bir şekilde ayarlanabilir ve dağıtılabilir," dedi kalibrasyon geliştirme mühendisi GAI.

LI L6'nın dört çekişli güç çıkış oranı, bu iki güç modunda bile, kendi geliştirdiği yazılım kontrol algoritması sayesinde her an dinamik olarak ayarlanabiliyor ve aracın sürüş kabiliyeti, gücü, ekonomisi ve güvenliği daha da dikkate alınıyor.

02

Tüm LI L6 serileri standart olarak akıllı dört tekerlekten çekişle donatılmıştır. Günlük sürüş için ne kadar kullanışlıdır?

LI L6 ile aynı boyuttaki orta ila büyük lüks SUV'lar için, çift motorlu akıllı dört tekerlekten çekiş genellikle yalnızca orta ila üst düzey yapılandırmalarda mevcuttur ve yükseltmek için on binlerce yuan gerekir. LI L6 neden tüm seriler için standart ekipman olarak dört tekerlekten çekişte ısrar ediyor?

Çünkü Li Auto otomobil üretirken her zaman aile kullanıcılarının değerini ön planda tutuyor.

Li Li L6 lansman konferansında konuşan Li Auto Ar-Ge Başkan Yardımcısı Tang Jing, “İki tekerlekten çekişli versiyonunu da inceledik ancak iki tekerlekten çekişli versiyonun ivmelenme süresi 8 saniyeye yakın olduğundan, daha da önemlisi karmaşık yol yüzeylerindeki stabilitesi ihtiyaçlarımızı karşılamaktan uzaktı ve sonunda iki tekerlekten çekişten hiç tereddüt etmeden vazgeçtik.” dedi.

Lüks orta ila büyük SUV olarak LI L6, standart olarak çift ön ve arka motorla donatılmıştır. Güç sistemi toplam 300 kilowatt güce ve toplam 529 N·m torka sahiptir. 5,4 saniyede 100 kilometreye hızlanır, bu da 3.0T lüks otomobillerin mükemmel performansının önündedir, ancak bu, LI L6 akıllı dört tekerlekten çekiş için sadece geçiş çizgisidir. Kullanıcının ve ailesinin güvenliğini her türlü yol koşulunda daha iyi sağlamak, takip etmek istediğimiz mükemmel puandır.

LI L6'da otoyol moduna ek olarak, kullanıcılar dik yokuş modu, kaygan yol ve arazi kaçış olmak üzere üç farklı yol modu arasından seçim yapabiliyor. Bu modlar, ev kullanıcıları için temel olarak asfalt olmayan yollardaki çoğu sürüş senaryosunu kapsayabiliyor.

Normal şartlar altında, kuru, iyi asfalt veya beton kaldırım en büyük yapışma katsayısına sahiptir ve çoğu araç sorunsuz bir şekilde geçebilir. Ancak, bazı asfaltlanmamış yollarla veya yağmur, kar, çamur, çukurlar ve su gibi daha karmaşık ve zorlu yol koşullarıyla, yokuş yukarı ve yokuş aşağı eğimlerle birleştiğinde, yapışma katsayısı küçüktür ve tekerlekler ile yol arasındaki sürtünme büyük ölçüde azalır ve iki tekerlekten çekişli araç Bazı tekerlekler kayar veya dönerse veya yerinde sıkışırsa ve hareket edemezse, dört tekerlekten çekişli aracın daha iyi geçiş kabiliyeti ortaya çıkacaktır.

Lüks dört tekerlekten çekişli bir SUV'un anlamı, tüm aileyi çeşitli karmaşık yollarda sorunsuz, güvenli ve konforlu bir şekilde dolaştırabilmektir.

resim
LI L6 lansman konferansında bir test videosu gösterildi. LI L6'nın iki tekerlekten çekişli versiyonu ve belirli bir saf elektrikli SUV, %20 eğime sahip kaygan bir yolda tırmanmayı simüle etti; bu, yağmurlu ve karlı havalarda bilindik hafif eğimli yola eşdeğerdir. "Kaygan yol" modundaki LI L6, hafif eğimlerden istikrarlı bir şekilde geçerken, saf elektrikli bir SUV'nin iki tekerlekten çekişli versiyonu doğrudan eğimden aşağı kaydı.

Gösterilmeyen kısım, test süreci sırasında LI L6 için daha fazla "zorluk" belirlediğimizdir - buz ve karlı yolları, saf buz yollarını simüle etmek ve yarı yağmurlu, karlı ve yarı çamurlu yollarda tırmanmak. "Kaygan yol" modunda, LI L6 testi başarıyla geçti. Özellikle belirtilmeye değer olan şey, LI L6'nın saf buzun %10 eğimini geçebilmesidir.
"Bu, doğal olarak dört tekerlekten çekişli ve iki tekerlekten çekişli araçların fiziksel özellikleriyle belirlenir. Aynı güç altında, dört tekerlekten çekişli araçlar iki tekerlekten çekişli araçlardan daha iyi tutuş ve dengeye sahiptir." dedi ürün değerlendirme ekibinden Jiage.

Kuzeyde, kışın sıcaklık düşüktür ve buzlu ve kaygan yollardan kaynaklanan trafik kazaları yaygındır. Güneyde kıştan sonra, yola su serpildiğinde, ince bir buz tabakası oluşur ve bu, motorlu taşıt sürüş güvenliği için büyük bir gizli tehlike haline gelir. Kuzey veya güney fark etmeksizin, kış geldiğinde, birçok kullanıcı endişeyle araç kullanır ve şu kaygıyı yaşar: Kaygan bir yolda savrulurlarsa kontrolü kaybederler mi?

Bazıları şunu söylese de: Dört tekerlekten çekiş ne kadar iyi olursa olsun, kış lastiklerini değiştirmek daha iyidir. Aslında, Liaoning'in güneyindeki kuzey bölgesinde, kış lastiklerini değiştiren kullanıcıların oranı önemli ölçüde düşerken, güney bölgesindeki araç sahiplerinin büyük çoğunluğu orijinal dört mevsim lastikleri kullanacak ve araçlarını değiştirmeye gidecektir. Çünkü lastik değiştirme maliyeti ve depolama maliyetleri kullanıcılara çok fazla sorun getiriyor.

Ancak iyi bir dört tekerlekten çekiş sistemi her türlü yağmur, kar ve kaygan yol koşullarında sürüş güvenliğini daha iyi sağlayabilir. Bu amaçla, Li L6'nın düz yolda hızlanma ve kaygan yollarda acil şerit değiştirme sırasında gövde stabilitesini de test ettik.

Gövdenin elektronik denge sistemi (ESP) bu anda gerekli bir güvenlik bariyeri olarak önemli bir rol oynar. LI L6 "kaygan yol" modunu açtıktan sonra kaygan bir yolda hızlanırken veya acil şerit değiştirirken kayar, aşırı direksiyon kırar ve yetersiz direksiyon kırar. Durum oluştuğunda, ESP aracın dengesiz bir durumda olduğunu gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve aracın çalışma yönünü ve gövde duruşunu derhal düzeltir.

Özellikle, araç yetersiz dönüş yaptığında, ESP iç arka tekerleğe uygulanan basıncı artırır ve sürüş torkunu azaltır, böylece yetersiz dönüş derecesi azalır ve izleme daha güçlü hale gelir; araç aşırı dönüş yaptığında, ESP direksiyonu azaltmak için dış tekerleklere fren uygular. Aşırı, sürüş yönünü düzeltin. Bu karmaşık sistem işlemleri anında gerçekleşir ve bu süreçte sürücünün yalnızca talimat vermesi gerekir.

Ayrıca, ESP çalışırken bile, şerit değiştirirken ve kaygan yollarda kalkış yaparken dört tekerlekten çekişli ve iki tekerlekten çekişli SUV'ların stabilitesinde büyük bir fark olduğunu gördük - LI L6 düz bir çizgide aniden saatte 90 kilometre hıza çıktı. Hala düz çizgide istikrarlı sürüşü koruyabiliyor, şerit değiştirirken sapma genliği de çok küçük ve gövde sürüş yönüne hızlı ve düzgün bir şekilde geri kalibre ediliyor. Ancak, saf elektrikli bir SUV'nin iki tekerlekten çekişli versiyonu zayıf stabiliteye ve izleme özelliğine sahip ve birden fazla manuel düzeltme gerektiriyor.

"Genel olarak, sürücü kasıtlı olarak tehlikeli hareketlerde bulunmadığı sürece, LI L6'nın kontrolünü kaybetmesi neredeyse imkansızdır."

Arabayla seyahat etmeyi seven birçok aile kullanıcısı, tekerleklerinin toprak yolda çamur çukuruna saplanıp birinin arabayı itmesini veya hatta yol kenarı kurtarma çağırmasını gerektiren bir deneyim yaşamıştır. Bir aileyi vahşi doğada bırakmak gerçekten dayanılmaz bir anı. Bu nedenle, birçok araba "arazi kaçış" moduyla donatılmıştır, ancak "arazi kaçış" modunun yalnızca dört tekerlekten çekişli araçlarda daha değerli olduğu söylenebilir. Çünkü "arkadan çekişli bir aracın iki arka lastiği aynı anda bir çamur birikintisine düşerse, gaza ne kadar sert basarsanız basın, lastikler sadece çılgınca kayar ve yere hiç tutunamaz."

Standart akıllı dört tekerlekten çekişle donatılmış LI L6'da, kullanıcı aracın çamura, kara ve diğer çalışma koşullarına saplandığını gördüğünde, "arazi kaçış" işlevi açılır. Elektronik yardım sistemi, tekerlek kaymasını gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve kayan tekerlekle hızlı ve etkili bir şekilde başa çıkabilir. Aracın sürüş gücünün yapışma ile koaksiyel tekerleklere aktarılması için fren kontrolü yapın ve aracın sorunsuz bir şekilde sorundan kurtulmasına yardımcı olun.

Araçların şehir dışı ve manzaralı yerlerde karşılaşacağı yokuş aşağı yollarla baş edebilmesi için LI L6'da ayrıca "dik yokuş modu" da bulunuyor.

Kullanıcılar araç hızını 3-35 kilometre aralığında serbestçe ayarlayabilir. ESP talimatı aldıktan sonra, sürücünün istediği hıza göre aracın sabit bir hızda yokuş aşağı gitmesini sağlamak için tekerlek ucu basıncını aktif olarak ayarlar. Sürücünün aracın hızını kontrol etmek için enerji harcamasına gerek kalmaz, sadece yönü kavraması gerekir ve yol koşullarını, araçları ve her iki taraftaki yayaları gözlemlemek için daha fazla enerji tasarrufu yapabilir. Bu işlev çok yüksek sistem kontrol doğruluğu gerektirir.

Dört tekerlekten çekiş sistemi olmadan lüks bir SUV'un sağladığı sürüş kabiliyeti ve güvenlik duygusunun boş laf olduğu, bir ailenin mutlu yaşamını istikrarlı bir şekilde sürdüremeyeceği söylenebilir.

Meituan kurucusu Wang Xing, LI L6 lansman konferansının canlı yayınının ardından yaptığı açıklamada, "L6'nın Ideal çalışanlarının en çok satın alacağı model olma ihtimali yüksek." dedi.

LI L6'nın geliştirilmesinde yer alan menzil genişletici kontrol sistemi mühendisi Shao Hui bu şekilde düşünüyor. Sık sık ailesiyle birlikte bir LI L6'da seyahat ettiğini hayal ediyor: "Tipik bir L6 kullanıcısıyım ve ihtiyacım olan araç çoğu yol koşuluna uygun olmalı. Her koşulda, ben ve ailem rahatça ilerleyebilir ve geçebiliriz. Karım ve çocuklarım yola çıkmaya zorlanırsa, kendimi çok suçlu hissederim."

Standart olarak akıllı dört tekerlekten çekişle donatılan LI L6'nın kullanıcılara yalnızca daha iyi performans değil, daha da önemlisi daha yüksek bir güvenlik standardı açısından gerçek değer getireceğine inanıyor. LI L6'nın akıllı elektrikli dört tekerlekten çekiş sistemi, kırsalda buzlu ve karlı tırmanma yolları ve çamurlu çakıl yollarla karşı karşıya kaldığında sorunlardan kurtulma konusunda daha iyi bir yeteneğe sahip olacak ve kullanıcıların daha fazla ve daha uzak yerlere gitmesine yardımcı olacak.

03

Akıllı çekiş kontrolü "çift yedekleme", güvenliden daha güvenli

“LI L6 için hat değiştirme kalibrasyonu yaparken, saatte 100 kilometre gibi yüksek bir hızda bile, standartımız gövde hareketini çok dengeli bir şekilde kontrol etmek, ön ve arka aksların hareketlerini koordine etmek ve aracın arka kısmının kayma eğilimini en aza indirmektir. Bu bir performans spor otomobili gibiydi,” diye hatırlıyor şasi elektronik kontrol entegrasyonunu geliştiren Yang Yang.

Herkesin hissettiği gibi, her otomobil şirketinin ve hatta her otomobilin farklı yetenekleri ve stil tercihleri ​​vardır, bu nedenle dört tekerlekten çekiş performansını kalibre ederken kesinlikle bazı tavizler verilecektir.

Li Auto'nun ürün konumlandırması ev kullanıcılarına odaklanıyor ve performans kalibrasyon yönelimi her zaman güvenliği ve dengeyi ön planda tutuyor.

"Durum ne olursa olsun, sürücünün direksiyonu çevirdiği anda kendini çok güvende hissetmesini istiyoruz. Arabasının her zaman çok dengeli ve güvenli olduğunu hissetmesini istiyoruz ve içinde yolculuk eden hiçbir aile üyesinin korkmasını veya araçtan korkmasını istemiyoruz. Güvenlik konusunda endişeler var," dedi Yang Yang.

LI L6 ev kullanıcılarını en ufak bir tehlikeli sürüş durumuna dahi sokmayacak ve güvenlik çalışmalarına yatırım yapmaktan kaçınmıyoruz.

Li Auto, ESP'ye ek olarak, Li Auto'nun kendi geliştirdiği ölçeklenebilir çok alanlı kontrol ünitesinde kullanılan ve ESP ile birlikte çalışarak kontrolör yazılımı ve donanımının ikili güvenlik yedekliliğini sağlayan "akıllı çekiş kontrol algoritması"nı da kendi geliştirmiştir.

Geleneksel ESP arızalandığında, akıllı çekiş kontrol sistemi tekerlekler kaydığında motorun çıkış torkunu aktif olarak ayarlar, tekerlek kayma oranını güvenli bir aralıkta kontrol eder ve araç güvenliğini sağlarken maksimum sürüş gücü sağlar. ESP arızalansa bile, akıllı çekiş kontrol algoritması kullanıcılara ikinci bir güvenlik bariyeri sağlamak için bağımsız olarak çalışabilir.

Aslında ESP arıza oranı yüksek değil ama neden ısrarla bunu yapıyoruz?

Kalibrasyon Geliştirme Mühendisi GAI, "Eğer bir ESP arızası meydana gelirse, bu ev kullanıcıları için ölümcül bir darbe olacaktır, bu yüzden olasılığın çok küçük olmasına rağmen Li Auto'nun kullanıcılara %100 güvenlik sağlayan ikinci bir katman sağlamak için araştırma ve geliştirmeye çok fazla insan ve zaman yatırımı yapmaya devam edeceğine inanıyoruz." dedi.

Li Auto Ar-Ge Başkan Yardımcısı Tang Jing, Li Li L6 lansman konferansında yaptığı konuşmada, "Dört tekerlekten çekiş sisteminin temel yetenekleri, sadece bir kez kullanılsa bile kullanıcılarımız için büyük değer taşıyor." dedi.

Başta da belirttiğimiz gibi dört çeker, normalde kullanılabilecek ama kritik anlarda da vazgeçilemeyecek bir yedek gibidir.