Günlük kullanım için tüm LI L6 serilerinde standart olarak sunulan akıllı dört tekerlekten çekiş sistemi ne kadar değerli?

Arkadan çekişli araçlarda yaygın olarak görülen bir sorun, viraj alırken arka tekerleklerin ön tekerleklerden önce kavrama sınırını aşması ve arka tekerleklerin kaymasına, yani aşırı yönlenmesine neden olan "sürüklenme"dir.

Teorik olarak konuşursak, "tırmanma ve pedal çevirme" dört tekerlekten çekiş modu, iki tekerlekten çekişe göre daha iyi çekiş ve tutunmaya sahiptir, daha zengin araç kullanım senaryolarına sahiptir ve kaygan veya çamurlu yollarda daha iyi kontrol yeteneği sağlayabilir. Dengenin yanı sıra daha güçlü geçiş yeteneği de sürüş güvenliğini büyük ölçüde artırabilir ve otomobiller için en iyi sürüş modudur.
Elektrikli araçların ve hibrit araçların sürekli popüler hale gelmesiyle birlikte dört tekerlekten çekişin sınıflandırılması giderek daha karmaşık hale geldi. LI L6 piyasaya sürüldükten sonra bazı kullanıcılar LI L6'nın dört tekerlekten çekiş sisteminin hangi kategoriye ait olduğunu merak etti.

Yakıtlı bir aracın dört tekerlekten çekişine benzetme yapabiliriz. Yakıtlı araçlar için dört tekerlekten çekiş genellikle yarı zamanlı dört tekerlekten çekiş, tam zamanlı dört tekerlekten çekiş ve zamanında dört tekerlekten çekiş olarak ikiye ayrılır.

Yarı Zamanlı 4WD, dört tekerlekten çekişteki "manuel şanzıman" olarak anlaşılabilir. Araç sahibi, fiili duruma göre bağımsız olarak karar verebilir ve transfer kutusunu açıp kapatarak iki tekerlekten çekiş veya dört tekerlekten çekiş modunu gerçekleştirebilir. Dönüştürmek.

Tam zamanlı dört tekerlekten çekiş (Dört Tekerden Çekiş), ön ve arka akslar için çekiş kuvvetini belirli bir oranda dört tekerleğe dağıtan bir merkez diferansiyele ve bağımsız sınırlı kaymalı diferansiyellere sahiptir. Adından da anlaşılacağı gibi dört tekerlek her zaman ve her çalışma koşulunda itici güç sağlayabilir.

Gerçek zamanlı 4WD, uygun olduğunda otomatik olarak dört tekerlekten çekiş moduna geçebilir, diğer koşullar altında ise iki tekerlekten çekişi koruyabilir.

Dört tekerlekten çekişli yakıtlı araçlar çağında, güç kaynağı yalnızca ön kabindeki motor olduğundan, farklı sürüş modları oluşturmak ve ön ve arka akslar arasında tork dağılımını sağlamak, ön ve arkadan çekiş gibi nispeten karmaşık mekanik yapılar gerektirir. miller ve transfer kutuları. , çok plakalı kavrama merkezi diferansiyeli ve kontrol stratejisi nispeten karmaşıktır. Genellikle yalnızca üst düzey modeller veya üst düzey versiyonlar dört tekerlekten çekişle donatılmıştır.

Akıllı elektrikli araçlar çağında durum değişti. Elektrikli araç teknolojisi gelişmeye devam ettikçe ön ve arka çift motorlu mimari, aracın yeterli güce sahip olmasını sağlayabilir. Ön ve arka tekerleklerin güç kaynakları bağımsız olduğundan, karmaşık güç aktarım ve dağıtım cihazlarına gerek kalmaz.Elektronik kontrol sistemi sayesinde daha esnek güç dağıtımı elde edilebiliyor, bu da yalnızca aracın yol tutuş performansını artırmakla kalmıyor, aynı zamanda daha fazla kullanıcının daha düşük maliyetle dört tekerlekten çekiş rahatlığından yararlanmasını sağlıyor.

Yeni enerji araçları daha fazla eve girdikçe, akıllı elektrikli dört tekerlekten çekişin yüksek verimlilik, esnek anahtarlama, hızlı tepki ve iyi sürüş deneyimi gibi avantajları daha fazla kişi tarafından tanınıyor. Çift motorlu akıllı dört tekerlekten çekiş de geleceğin otomobillerindeki yeni trendlerden biri olarak kabul ediliyor. .

LI L6'da, hızın nispeten istikrarlı olduğu şehir içi yollar ve otoyollar gibi günlük sürüş ortamlarında, kullanıcılar "yol modunu" seçebilir ve ayrıca "konfor/standart" veya "spor" güç moduna ayarlayarak aşağıdakiler arasında geçiş yapabilirler: optimum konfor, ekonomi ve performans oranları.

"Konfor/Standart" güç modunda, ön ve arka tekerlek gücü, güç israfına ve yakıt ve elektrik kaybına neden olmadan, konfor ve ekonomiye daha yatkın olan enerji tüketiminin kapsamlı optimizasyonu ile altın dağıtım oranını benimser. "Spor" güç modunda, aracın daha ideal çekiş elde etmesini sağlamak için optimum güç oranı benimsenir.

"LI L6'nın akıllı dört tekerlekten çekişi, geleneksel yakıtlı araçların tam zamanlı dört tekerlekten çekişine benzer, ancak LI L6'nın akıllı dört tekerlekten çekişi aynı zamanda akıllı bir "beyne" de sahiptir - XCU merkezi alanı direksiyon simidini aniden çevirmek, gaz pedalına sert basmak gibi eylemlerin yanı sıra aracın sensör tarafından algılanan gerçek zamanlı durum durumu parametreleri (aracın boylamasına hızlanması, yalpalama açısal hızı, direksiyon açısı vb.) kalibrasyon geliştirme mühendisi GAI, ön ve arka tekerlekler için en iyi itici güç çıkış çözümünü otomatik olarak ayarlıyor ve ardından çift motor ve elektronik kontrol ile dört tekerlekten çekiş torku, gerçek zamanlı olarak kolay ve doğru bir şekilde ayarlanabiliyor ve dağıtılabiliyor" dedi.

Bu iki güç modunda bile, LI L6'nın dört çekişli güç çıkış oranı, aracın sürülebilirliği, gücü, ekonomisi ve güvenliği de dikkate alınarak, kendi geliştirdiği bir yazılım kontrol algoritması aracılığıyla herhangi bir zamanda dinamik olarak ayarlanabilir.

02

Tüm LI L6 serileri standart olarak akıllı dört tekerlekten çekiş sistemiyle donatılmıştır. Günlük sürüş için ne kadar faydalı?

LI L6 ile aynı boyuttaki orta ila büyük lüks SUV'lar için, çift motorlu akıllı dört tekerlekten çekiş genellikle yalnızca orta ila üst düzey konfigürasyonlarda mevcuttur ve yükseltme için on binlerce yuan gerekir. LI L6 neden tüm serilerde standart donanım olarak dört tekerlekten çekiş konusunda ısrar ediyor?

Çünkü Li Auto, otomobil üretirken her zaman aile kullanıcılarının değerini ilk sıraya koyar.

Li Li L6 lansman konferansında Li Auto Ar-Ge başkan yardımcısı Tang Jing şunları söyledi: "İki tekerlekten çekişli versiyonu da inceledik, ancak iki tekerlekten çekişli versiyonun hızlanma süresi 8 saniyeye yakın olduğu için Daha da önemlisi karmaşık yol yüzeylerindeki stabilite, gereksinimlerimizi karşılamaktan uzaktı ve sonunda iki tekerlekten çekişten hiç tereddüt etmeden vazgeçtik.”

Orta ve büyük boy lüks bir SUV olan LI L6, standart olarak çift ön ve arka motorla donatılmıştır. Güç sistemi toplam 300 kilowatt güce ve toplam 529 N·m torka sahiptir. 5,4 saniyede 100 kilometre hıza ulaşıyor, bu da 3.0T lüks otomobillerin mükemmel performansının ilerisinde, ancak bu, LI L6 akıllı dört tekerlekten çekiş sistemi için yalnızca geçiş çizgisi. Kullanıcının ve ailesinin güvenliğini her türlü yol koşulunda daha iyi sağlamak, ulaşmak istediğimiz mükemmel puandır.

LI L6'da, otoyol moduna ek olarak kullanıcıların seçebileceği üç yol modu da vardır: dik yokuş modu, kaygan yol ve araziden kaçış; bunlar temel olarak ev kullanıcıları için asfaltsız yol sürüş senaryolarının çoğunu kapsayabilir.

Normal şartlarda kuru, iyi asfalt veya beton kaplama en büyük yapışma katsayısına sahiptir ve çoğu araç sorunsuz geçebilir. Bununla birlikte, bazı asfaltsız yollarla veya yağmur, kar, çamur, çukurlar ve su gibi daha karmaşık ve zorlu yol koşullarıyla ve yokuş yukarı ve yokuş aşağı eğimlerle karşı karşıya kaldığında, yapışma katsayısı küçüktür ve tekerlekler ile tekerlekler arasındaki sürtünme Yol büyük ölçüde azalır ve iki tekerlekten çekişli araçta kayma meydana gelebilir. Bazı tekerlekler kayar veya patinaj yaparsa veya yerinde sıkışıp hareket edemezse, dört tekerlekten çekişli aracın daha iyi manevra kabiliyeti ortaya çıkacaktır.

Lüks bir dört tekerlekten çekişli SUV'nin anlamı, tüm aileyi çeşitli karmaşık yollardan sorunsuz, güvenli ve konforlu bir şekilde geçirebilmektir.

resim
LI L6 lansman konferansında bir test videosu gösterildi. LI L6'nın iki tekerlekten çekişli versiyonu ve belirli bir saf elektrikli SUV, yağmur ve kar havalarında tanıdık hafif eğimli yola eşdeğer olan %20 eğime sahip kaygan bir yolda tırmanmayı simüle etti. "Kaygan yol" modundaki LI L6 hafif yokuşlardan istikrarlı bir şekilde geçerken, saf elektrikli SUV'un iki tekerlekten çekişli versiyonu doğrudan yokuştan aşağı kayıyordu.

Gösterilmeyen kısım, test süreci sırasında LI L6 için daha fazla "zorluk" belirlediğimizdir - buzlu ve karlı yolları, saf buzlu yolları ve yarı yağmurlu, karlı ve yarı çamurlu yollarda tırmanmayı simüle etmek. "Kaygan yol" modunda LI L6 testi başarıyla geçti. Özellikle bahsetmeye değer olan şey, LI L6'nın %10'luk saf buz eğimini geçebilmesidir.
"Bu, doğal olarak dört tekerlekten çekiş ve iki tekerlekten çekişin fiziksel özelliklerine göre belirlenir. Aynı güç altında, dört tekerlekten çekişli araçlar, iki tekerlekten çekişli araçlara göre daha iyi kavrama ve stabiliteye sahiptir." dedi ürün değerlendirme ekibinden Jiage.

Kuzeyde kışın sıcaklıklar düşük olup, buzlu ve kaygan yollardan kaynaklanan trafik kazaları yaygındır. Güneyde kıştan sonra yola su serpildiğinde ince bir buz tabakası oluşacak ve motorlu taşıtların sürüş güvenliği açısından büyük bir gizli tehlike haline gelecektir. Kuzey ya da güney fark etmez, kış geldiğinde birçok kullanıcı endişeyle araç kullanıyor ve şu endişeyi taşıyor: Kaygan bir yolda yoldan çıkarlarsa kontrolü kaybedecekler mi?

Her ne kadar bazıları şunu söylese de: Dört tekerlekten çekiş ne kadar iyi olursa olsun, kış lastiklerini değiştirmek daha iyidir. Aslına bakılırsa, Liaoning'in güneyindeki kuzey bölgesinde, kış lastiği değiştiren kullanıcıların oranı önemli ölçüde düşerken, güney bölgesindeki otomobil sahiplerinin büyük çoğunluğu orijinal dört mevsim lastiklerini kullanacak ve arabalarını değiştirmeye gidecek. Çünkü lastik değiştirme maliyeti ve depolama maliyetleri kullanıcılara birçok sıkıntıyı beraberinde getiriyor.

Ancak iyi bir dört tekerlekten çekiş sistemi her türlü yağmur, kar ve kaygan yol koşullarında sürüş güvenliğini daha iyi sağlayabilir. Bu amaçla, Li L6'nın düz yolda hızlanma ve kaygan yollarda acil şerit değiştirme sırasındaki gövde stabilitesini de test ettik.

Vücudun elektronik stabilite sistemi (ESP) şu anda gerekli bir güvenlik bariyeri olarak önemli bir rol oynamaktadır. LI L6, "kaygan yol" modunu açtıktan sonra, kaygan bir yolda hızlanırken veya acil şerit değişikliği yaparken kayacak, aşırı ve yetersiz dönüş yapacaktır. Böyle bir durum ortaya çıktığında ESP, aracın dengesiz bir durumda olduğunu gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve aracın hareket yönünü ve vücut duruşunu anında düzeltir.

Spesifik olarak, araç yön değiştirirken ESP, iç arka tekerlek üzerindeki basıncı artırır ve sürüş torkunu azaltır, böylece yetersiz yönlendirme derecesini azaltır ve takibi daha güçlü hale getirir; Araç aşırı yönlendiğinde ESP, direksiyon hakimiyetini azaltmak için dış tekerleklere fren uygular. Aşırı, sürüş yönünü düzeltin. Bu karmaşık sistem işlemleri bir anda gerçekleşir ve bu işlem sırasında sürücünün yalnızca talimat vermesi yeterlidir.

Ayrıca ESP çalışırken bile dört tekerlekten çekişli ve iki tekerlekten çekişli SUV'ların şerit değiştirirken ve kaygan yollarda başlarken stabilitesinde büyük bir fark olduğunu gördük - LI L6 aniden saatte 90 kilometre hıza çıktı. saat düz bir çizgide. Dengeli düz hat sürüşünü hala koruyabilir, şerit değiştirirken sapma genliği de çok küçüktür ve gövde hızlı ve sorunsuz bir şekilde sürüş yönüne geri kalibre edilir. Bununla birlikte, saf elektrikli SUV'un iki tekerlekten çekişli versiyonu zayıf stabiliteye ve takip özelliğine sahip ve birden fazla manuel düzeltme gerektiriyor.

"Genel olarak konuşursak, sürücü kasıtlı olarak tehlikeli eylemlerde bulunmadığı sürece LI L6'nın kontrolü kaybetmesi temelde imkansızdır."

Arabayla seyahat etmeyi seven birçok aile kullanıcısı, tekerleklerinin toprak bir yolda çamur çukuruna sıkışıp kalması, birinin arabayı itmesi veya yol kenarında kurtarma çağrısı yapması gerekmesi deneyimini yaşamıştır. Bir aileyi vahşi doğada bırakmak gerçekten dayanılmaz bir hatıradır. Bu nedenle pek çok otomobilde "off-road kaçış" modu bulunuyor ancak "off-road kaçış" modunun yalnızca dört tekerlekten çekiş öncülüğünde daha değerli olduğu söylenebilir. Çünkü "arkadan çekişli bir aracın iki arka lastiği aynı anda çamur birikintisine düşerse, gaz pedalına ne kadar sert basarsanız basın, lastikler yalnızca çılgınca kayar ve yeri hiç kavrayamaz."

Standart akıllı dört tekerlekten çekiş sistemiyle donatılan LI L6'da, kullanıcı aracın çamura, kara ve diğer çalışma şartlarına saplanmasıyla karşılaştığında "off-road kaçış" fonksiyonu devreye giriyor. Elektronik yardım sistemi, tekerlek kaymasını gerçek zamanlı olarak algılayabilir ve kayan tekerlekle hızlı ve etkili bir şekilde başa çıkabilir. Aracın itici kuvvetinin koaksiyel tekerleklere tutunma ile aktarılması için fren kontrolü yapılarak aracın sorunsuz bir şekilde kurtulmasına yardımcı olun.

Banliyölerde ve manzaralı noktalarda araçların karşılaşacağı yokuş aşağı yolların üstesinden gelmek için LI L6'da ayrıca "dik eğim modu" da bulunuyor.

Kullanıcılar araç hızını 3-35 kilometre aralığında serbestçe ayarlayabilir. ESP talimatı aldıktan sonra, sürücünün istediği hıza göre aracın sabit bir hızla yokuş aşağı gitmesini sağlamak için tekerlek ucu basıncını aktif olarak ayarlar. Sürücünün aracın hızını kontrol etmek için enerji harcamasına gerek yok, sadece yönü kavraması yeterli oluyor ve her iki taraftaki yol koşullarını, araçları ve yayaları gözlemleyerek daha fazla enerji tasarrufu yapabiliyor. Bu işlev çok yüksek sistem kontrol doğruluğu gerektirir.

Dört tekerlekten çekiş olmadan lüks bir SUV'un kullanılabilirliği ve güvenlik duygusunun boş konuşma olduğu ve bir ailenin mutlu yaşamını istikrarlı bir şekilde taşıyamayacağı söylenebilir.

Meituan'ın kurucusu Wang Xing, LI L6 lansman konferansının canlı yayınından sonra şunları söyledi: "L6'nın İdeal çalışanlarının en çok satın aldığı model olma ihtimali yüksek."

LI L6'nın geliştirilmesine katılan menzil genişletici kontrol sistemi mühendisi Shao Hui bu şekilde düşünüyor. Sık sık ailesiyle birlikte bir LI L6 ile seyahat ettiğini hayal ediyor: “Ben tipik bir L6 kullanıcısıyım ve ihtiyacım olan arabanın çoğu yol koşuluna uygun olması gerekiyor. Her koşulda ben ve ailem rahatlıkla ilerleyebilir ve geçebiliriz. Eşim ve çocuklarım yolda kalmak zorunda kalırsa kendimi çok suçlu hissederim.”

Standart olarak akıllı dört tekerlekten çekiş sistemiyle donatılmış LI L6'nın kullanıcılara yalnızca daha iyi performans değil, daha da önemlisi daha yüksek güvenlik standardı açısından gerçek değer getireceğine inanıyor. LI L6'nın akıllı elektrikli dört tekerlekten çekiş sistemi, kırsal kesimdeki buzlu ve karlı tırmanma yolları ve çamurlu çakıl yollarla karşılaşıldığında beladan daha iyi kurtulma yeteneğine sahip olacak ve kullanıcıların daha fazla ve daha uzak yerlere gitmesine yardımcı olacak.

03

Akıllı çekiş kontrolü "çift yedekleme", güvenliden daha güvenli

“LI L6 için saatte 100 kilometre gibi yüksek bir hızda bile hat değiştirme kalibrasyonu yaparken standartımız, gövde hareketini çok stabil bir şekilde kontrol etmek, ön ve arka aksların hareketlerini koordine etmek ve eğimi en aza indirmektir. Arabanın arka ucu kaymak için. Şasi elektronik kontrol entegrasyonunu geliştiren Yang Yang, performans sporu otomobili gibiydi” diye hatırladı.

Herkesin hissettiği gibi, her otomobil şirketinin ve hatta her otomobilin farklı yetenekleri ve stil tercihleri ​​vardır, dolayısıyla dört tekerlekten çekiş performansını kalibre ederken kesinlikle bazı ödünler olacaktır.

Li Auto'nun ürün konumlandırması ev kullanıcılarına odaklanır ve performans kalibrasyonu yönelimi her zaman güvenlik ve istikrarı ilk sıraya koyar.

"Durum ne olursa olsun sürücünün direksiyonu çevirdiği anda kendinden emin hissetmesini istiyoruz. Aracının her zaman son derece stabil ve güvenli olduğunu hissetmesini istiyoruz ve herhangi bir aile üyesinin araca binmesini istemiyoruz. Yang Yang, araçtan korkmak veya araçtan herhangi bir şekilde korkmak anlamına geliyor" dedi.

LI L6, ev kullanıcılarını en ufak tehlikeli sürüş durumuna bile sokmaz ve güvenlik çalışmalarına yatırım yapmak için hiçbir çabadan kaçınmayız.

Li Auto, ESP'ye ek olarak, Li Auto'nun kendi geliştirdiği ölçeklenebilir çok alanlı kontrol ünitesinde konuşlandırılan ve denetleyici yazılımı ve donanımının ikili güvenlik yedekliliğini sağlamak için ESP ile birlikte çalışan, kendi geliştirdiği bir "akıllı çekiş kontrol algoritması" da geliştirmiştir.

Geleneksel ESP arızalandığında, akıllı çekiş kontrol sistemi, tekerlekler kaydığında motorun çıkış torkunu aktif olarak ayarlar, tekerlek kayma oranını güvenli bir aralıkta kontrol eder ve araç güvenliğini sağlarken maksimum sürüş gücü sağlar. ESP arızalansa bile akıllı çekiş kontrolü algoritması bağımsız olarak çalışarak kullanıcılara ikinci bir güvenlik bariyeri sağlayabilir.

Aslında ESP'nin arızalanma oranı yüksek değil ama neden bunu yapmakta ısrar ediyoruz?

"Bir ESP arızası meydana gelirse, ev kullanıcıları için ölümcül bir darbe olacaktır; bu nedenle, olasılık çok küçük olsa bile Li Auto'nun, kullanıcılara bilgi sağlamak için araştırma ve geliştirmeye çok fazla insan ve zaman ayırma konusunda ısrar edeceğine inanıyoruz. %100 güvenliğin ikinci katmanı." Kalibrasyon Geliştirme Mühendisi GAI dedi.

Li Li L6 lansman konferansında Li Auto'nun araştırma ve geliştirmeden sorumlu başkan yardımcısı Tang Jing şunları söyledi: "Dört tekerlekten çekiş sisteminin temel özellikleri, yalnızca bir kez kullanılsa bile kullanıcılarımız için büyük değer taşıyor."

Başta da belirttiğimiz gibi dört tekerlekten çekiş, normalde kullanılabilen ancak kritik anlarda göz ardı edilemeyecek bir rezerv gibidir.